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三菱/信捷 PLC原点回归指令 ZRN/DZRN 指令详解

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三菱/信捷 PLC原点回归指令 ZRN/DZRN 指令详解


指令格式  ZRN [ S1  S2 BIT1 BIT2  ]   16位指令
                DZRN [ S1  S2 BIT1 BIT2  ]   32位指令

2、操作数

操作数 作用 类型
S1 指定原点回归速度的数值或软元件地址编号 16/32 位, BIN
S2 指定爬行速度的数值或软元件地址编号 16/32 位, BIN
S3 指定近点信号的位软元件地址编号
D 指定脉冲输出端口的编号


到原点后












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