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例程共享

信捷PLC 相对位置单段脉冲控制[DRVI] 指令详解

信捷PLC  相对位置单段脉冲控制[DRVI] 指令详解

指令格式:



基本概述


指令数据寄存器




相对指令 加减速时间


时间计算方法


实际运行程序


程序指令执行过程:累加寄存器数据 根据实际设定脉冲数 改变D8170内的数据 可增加可减少   也是单段脉冲相对指令的来历




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